您有什么要求？

• 您是否需要一个能够测量特定体积中任意数量物体的精确 3D 位置和方向的系统？
• 您想实时测量物体的位置和方向，并以仅几毫秒的延迟进一步传输测量结果吗？
• 您是否需要一种简单的方法来将测量的 3D 位置和方向的实时流集成到您自己的软件或其他第 3 方软件中 – 例如实现实时控制循环？

我们提供什么解决方案？

• 我们提供不同尺寸的 6 DOF（自由度）跟踪体积，从小于 1m3 到约 30m x 30m x 30m，典型精度为 1mm 或更好。精度主要取决于捕捉体积的大小和摄像机的数量。
• Vicon Tracker 软件专为典型的工程工作流程而开发 - 例如，您只需单击两次鼠标即可定义对象。一旦定义，对象的位置和方向将立即开始实时传输。
• 借助 DataStream SDK（软件开发套件），实时数据流与其他软件的集成变得容易。该 SDK 可用于多种编程语言（例如 C++、.NET、Python 和 MATLAB）。
  流行的 VR 和科学软件包的多种接口已经开发出来，例如 Simulink、LabView、Siemens Jack 和 VR Juggler。
• 查看下面的常见问题解答以获取更多问题和答案。

常见问题解答

我需要多少个摄像机来跟踪 3D 对象？

Vicon Tracker 软件能够跟踪单个摄像头看到的物体 – 这一独特功能是通过直接在摄像头的 2D 传感器上跟踪物体来实现的（其他软件根据 3D 标记位置来跟踪物体） ，这意味着至少需要两个摄像机来跟踪一个物体）。
此功能意味着可用的跟踪体积比其他情况下更大。

如何将对象的位置和方向传输到我自己的软件中？

Vicon Tracker 自动将所有数据传输到 DataStream SDK。
该 SDK 具有许多功能，可以轻松实现流式处理，并且由于它还适用于多种编程语言（例如 C++、.NET、MATLAB 和 Python），因此您通常可以直接将其实现到您自己的代码中。

我需要对对象执行什么操作才能跟踪它？

每个物体上至少需要附着 3 个轻质反光标记。这些标记需要从动作捕捉摄像机中可见，并且您可以附加 3 个以上标记以添加冗余。
这些标记的直径通常在 3 毫米到 25 毫米之间，重量轻至 0.2 克，但也可提供更大或更小的定制尺寸。

我可以同时跟踪多少个对象？

可跟踪的对象数量没有固定的上限。在测试期间，我们能够可靠地跟踪 100 个独立物体，每个物体都附有 4 个标记。

我可以使用该系统作为地面实况来验证机器人或无人机的内部定位系统吗？

绝对如此——这是此类跟踪系统最常见的应用之一。 Vicon 跟踪系统的典型精度为 1 毫米，并且能够进行大体积跟踪，因此成为此类地面实况测量的灵活解决方案。

采样频率是多少——延迟是多少？

您可以选择 30Hz 到 2000Hz 之间的采样频率（取决于相机类型）。从相机进行测量（快门关闭）到 3D 测量通过 SDK 推送到第三方软件的延迟可低至 2 毫秒。

机器人和无人机

Vicon是无人机和机器人研究的首选解决方案，因为我们了解什么是重要的;一个高度准确的系统，提供易于使用的低延迟数据。
凭借我们的交钥匙方法和易于访问的 DataStream，用户可以轻松地将准确的 Vicon 数据集成到几乎任何控制系统中。

精确跟踪是为机器人定位实验提供地面实况的关键。Vicon系统通过优化选择和融合所有可用数据，提供最高阶的位置和角度精度。

Vicon与ROS完全兼容。

航空航天和汽车创新

波音、空客、福特、宝马、宾夕法尼亚大学和美国宇航局只是推动 Vicon 系统处于人体工程学、工程和研究领域突破性应用前沿的部分用户。加入 Vicon 大家庭意味着每天都成为行业领先创新的一部分。

如果您想要 75×75 英尺的体积，或者在户外和沙漠中，您可以使用 Vicon 系统来实现。那么一个你可以设置和忘记的系统怎么样？ 使用 Vicon 完成这一切。

查看我们与我们的客户 Catapult 的案例研究，了解他们如何使用他们的 Vicon 系统来帮助模拟太空中的动作。