监管与控制系统研究所 （IRS）

卡尔斯鲁厄理工学院 （KIT） 的控制系统研究所 （IRS） 自 1965 年成立以来一直代表着卓越的研究和学术教学。它是电气工程与信息技术学院的 16 个研究所之一。美国国税局分为三个研究小组，负责复杂动态系统的建模、识别和控制。Cooperative Systems 小组旨在通过开发结合双方优势的智能自动化算法，在人与机器之间实现最佳合作。主要应用在高级驾驶辅助系统、护理机器人和外星探索领域。采用创新的能源网控制方法

以及估计电池系统的状态，替代能源系统集团正在为能源转型做出贡献。在有保证的系统组中开发的方法系统地考虑了技术系统中发生的不确定性，从而构成了安全、高度自动化系统的基础。本文的重点是移动机器人平台和全轮转向车辆的轨迹规划和轨迹控制作为应用背景。

IRS的教学组合的特点是理论基础课程和创新实验室实践的混合，以便能够在实践中直接应用和反映理论方法。关于动态系统的优化或关于频域和时域的基本控制方法的讲座可以作为第一类的例子来提及。另一方面，学生团队在提供的实习中独立解决具有挑战性的控制工程开发任务，或者根据新颖的产品创意与合作无人机建立自己的初创公司。

学生创新实验室

在“学生创新实验室”课程中，学生团队经历了创业的整个过程，从头脑风暴到实施原型，再到向潜在投资者推销。作为创新产品理念的起点，我们提供了三个创新实验室，这些实验室代表了学生的技术构建块。Vicon动作捕捉系统是国税局管理的自动化创新实验室的一部分。八台 Vicon Vero 相机与 Vicon Tracker 结合使用，用于跟踪专门开发的直升机。这使得能够精确确定飞行控制的位置和方向信息，这意味着即使是高度动态的机动也可以飞行。根据应用的不同，还可以使用Vicon系统跟踪其他物体，例如，用于实现四轴飞行器平台的抓取应用或规避操作。